🚀 클러치 & 브레이크 계산기 & 시뮬레이터
💡 간편 사용 설명서
- 구동 해석 장치 선택: '단판 마찰 클러치' 분석 모드 또는 '밴드 제동 브레이크' 분석 모드를 선택합니다.
- 기본 마찰 조건 설정: 접촉면의 마찰 계수(mu)와 작동 수직 클램핑 힘(F)을 지정합니다.
- 기하 형상 입력: 클러치 외경/내경(Ro, Ri) 및 마모 이론(마모설 vs 압력설)을 지정하거나, 브레이크 드럼 직경(D) 및 밴드 감김 랩 각도(theta)를 지정합니다.
- 구동 속도 RPM 인가: 입력축의 구동 속도(N)를 설정합니다.
- 실시간 체결 및 제동 동역학 감상: '체결/제동 구동(Engage / Brake)' 버튼을 클릭해 2D 물리 시뮬레이션 속에서 클러치가 미끄러지며(Slip) 가속되거나, 밴드가 드럼을 감싸 쥐어 회전 속도가 서서히 정지하는 역학 관계를 실시간으로 확인합니다.
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1. 마찰 클러치의 두 가지 설계 가설: 일등 마모설 vs 일등 압력설
마찰 클러치(Friction Clutch)는 주동축의 동력을 종동축으로 부드럽게 연결하거나 차단하는 장치로, 면마찰 접촉 조건에 대해 다음과 같은 두 가지 극단적인 설계 가설이 쓰입니다:
- 일등 마모설 (Uniform Wear Theory): 마찰면 전체의 물리적 마모율(압력 p × 미끄럼속도 v)이 일정하다고 가정합니다. 클러치가 길들어 오랜 기간 사용된 상태(Worn-in)에 적합하며, 안전 마진 확보를 위해 실무 설계 시 표준으로 채택됩니다. 평균 마찰 반경은 다음과 같습니다:
Rmean = (Ri + Ro) / 2 - 일등 압력설 (Uniform Pressure Theory): 접촉면 전체에 작용하는 단위 면적당 면압(p)이 완전히 균일하다고 가정합니다. 마찰재가 단단하고 평평하게 맞닿은 신품 클러치(New Clutch) 상태에 적합합니다. 평균 마찰 반경은 다음과 같습니다:
Rmean = 2/3 · (Ro3 - Ri3) / (Ro2 - Ri2)
클러치 전달 토크는 T = μ · F · Rmean으로 계산되며, 전달 동력은 P = T · ω이 성립합니다.
2. 밴드 브레이크와 벨트 마찰 방정식 (오일러-아이텔바인 공식)
밴드 브레이크 (Band Brake)는 회전하는 드럼 외주면에 유연한 강철 마찰 밴드를 둘러싸고, 레버를 통해 밴드를 강하게 당겨 마찰 저항력으로 제동을 거는 고토크 제동 장치입니다.
드럼에 밀착된 벨트의 긴장측(Tight Side) 장력 F1과 이완측(Slack Side) 장력 F2 사이의 수학적 관계는 오일러의 벨트 마찰 공식(Euler-Eytelwein Equation)을 충실히 따릅니다:
F1 / F2 = eμ · α (여기서 α는 라디안 단위의 감김각 랩앵글)
제동 레버 조작력에 의한 이완측 장력이 F2 = F일 때, 전달(제동)되는 유효 힘은 Fnet = F1 - F2 = F · (eμα - 1)이 되며, 드럼 반경 r에 작용하는 제동 토크는 다음과 같이 유도되어 랩 각도가 커질수록 제동력이 기하급수적으로 폭증합니다:
Tbrake = F · (eμα - 1) · r [N·m]